郑大可 出生日期:1989.05 学历:工学博士 毕业院校:哈尔滨工业大学 工作单位:中科院深圳先进技术研究院-深圳优必选科技联合培养博士后/运动规划及控制高级算法工程师 邮箱：zdkhit@126.com 地址：广东省深圳市南山区

最新消息

1.消息:….

研究方向

• 机器人系统（机械臂、AGV、无人机、无人叉车）运动规划与控制、机器学习、优化与控制、规划与决策、强化学习

项目研究

中科院深圳先进技术研究院-深圳优必选科技(2019.07 - 至今)

• 机械臂自主运动控制研究

• 机械臂高动态抛接物体运动控制

• 机械臂凹形障碍物静/动态避障研究

• 机械臂具有工作空间约束的静/动态避障研究

• 机械臂全身静/动态避障研究

未来机器人有限公司(2018.07 - 2019.06)

• 电动叉车

• 小型搬运AGV

苏州博众精工科技有限公司(2017.11 - 2018.07)

• 高精度五轴数控测量机误差补偿及运动控制研究

比亚迪汽车工业有限公司(2017.07 - 2017.11)

• 双离合汽车变速器控制策略研究

哈尔滨工业大学攻读博士研究生(2013.09 - 2017.06)

哈尔滨工业大学攻读硕士研究生(2011.09 - 2013.07)

发表的学术论文

1. A Dynamical System Approach to Real-time Three-Dimensional Concave Obstacle Avoidance. Dake Zheng; Xinyu Wu; Yizhang Liu; Jianxin Pang. 2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). pdf
2. Adaptive Backstepping-Flatness Control Based on an Adaptive State Observer for a Torque Tracking Electrohydraulic System. Dake Zheng; Hongguang Xu. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Year: 2016 | Volume: 21, Issue: 5. pdf
3. Robust H∞ control of a friction based electrohydraulic load simulator. Dake Zheng; Hongguang Xu. 2017 29th Chinese Control And Decision Conference (CCDC). pdf
4. Nonlinear adaptive backstepping control of a friction based electro-hydraulic load simulator using chebyshev neural networks. Dake Zheng; Hongguang Xu. 2017 29th Chinese Control And Decision Conference (CCDC). pdf
5. Modeling and high accuracy parameter estimates for a friction based electro-hydraulic load simulator. Dake Zheng; Hongguang Xu. 2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation. pdf

申请及获得的专利